Pitufo Vanidoso como Robin Pitufo
Pitufina como la Dama Marian
Pitufo Filósofo como el Principe Juan
Pitufo Tontín como el Comisario de Nottingham
Rastreador, Perezoso y Cochinón como los Guardias del Príncipe Juan
Pitufo Fortachón como el Pequeño Juan
Pitufo Goloso como Fraile Tuck
Pitufo Bromista como el Rey Ricardo